灵巧手可感知克到公斤级力量变化

    武汉晚报讯  打开一个机柜门、握起一瓶水、捡起一个鸡蛋、感知握手与拥抱……在武汉华威科智能技术有限公司（以下简称“华威科”），人形机器人正被赋予“触觉”。    

    “感知到‘触觉’，人形机器人将具有更加自主且丰富的交互能力。”近日，华威科柔性感知事业部产品总监丁小天介绍，华威科自主研发的“人形机器人触觉感知系统”已合作多家人形机器人行业龙头企业，实现小批量出货。

    今年出台的《武汉市促进未来产业创新发展实施方案》中，人形机器人正是武汉打造千亿级未来产业的13个细分赛道之一。

    总部坐落武汉未来科技城，华威科由中国科学院熊有伦院士于2011年发起创立，聚焦柔性感知领域和工业识别领域，拥有核心技术优势，被评为国家级专精特新“小巨人”企业、湖北省瞪羚企业。

    近年来，华威科将柔性传感器领域的技术积累应用在人形机器的“触觉”感知上，开发出灵巧手感知、智能皮肤等多款触觉产品。

    “触觉”如何实现？关键在于可以感知不同力度的柔性传感器。走进华威科的办公室，研发负责人张量奇正在测试装配在机器手指尖的柔性传感器，采集的各项力反馈数据实时显示在电脑屏幕上，“‘灵巧手’的指尖可以有效感知克级到公斤级间力量的变化”。

    “灵巧手”立项1年多的时间里，张量奇所在团队突破了关键材料制造工艺、感应点缩小到毫米级等难题，实现每个感应点的面积仅1平方毫米，一个机器手可以布置超1000个感应点，同时能够检测抓握的物体是否滑动，保证了机器手的“触觉”灵、抓取稳。

    丁小天说，华威科已将“触觉”感知从指尖拓展到了人形机器人的手掌、足底、电子皮肤，计划在年内将融合空间感知、多维感知等多模态技术，“让人形机器人不仅能替代人类工作，还能依靠‘触觉’实现高度交互，真正走进每个人的生活”。

    （李昕宇）