“剧透”全球首次“人机共跑”马拉松

    本周六7时30分，全球首个人形机器人半程马拉松将在北京亦庄开跑,来自全国多个城市的近20支赛队陆续抵京报到。不同型号、技术、尺寸的人形机器人将在21.0975公里长的半马赛道上，展示技术成果，验证技术方案，挑战技术极限。

    近日，赛事组委会组织赛队进行了首场测试赛。记者在现场看到，多款机器人跑步时都有工程师、领航员一起跟着跑。跑在北京人形机器人“天工”前面的领航员是一位参加多次马拉松的老将，已经跟随“天工”训练了两个月。

    【比赛】

    一个机器人配三个“后援”

    亦庄半马已举办多年。今年除了人类运动爱好者参赛，还会有近20支人形机器人赛队参加。届时，运动爱好者将与人形机器人在同一路线上并行。

    参加马拉松的一个赛队由一个机器人、一个操作手和两个工程师组成。参赛机器人必须具有人形外观，可实现双足运动，轮式结构将被红牌罚下。

    其次，机器人单个个体跑马拉松的赛制完全转变成了赛车的赛制，领队和操控手像是车手，工程师则像是车队，控制方式可选择手动遥控或完全自主控制。机器人换电的过程类似赛车比赛“换轮胎”，出发模式也将采用“排位赛”的形式分别计时。

    赛道全程21.0975公里。虽然“人机共跑”，但机器人将拥有专属赛道。与人类运动员跑马拉松时会有补给站一样，此次大赛也为机器人设置了一些补给站。但与运动员取水等补给不同，机器人补给站会准备电池和其他工具。赛事组织过程中也会提供保障车，机器人如果出现突发情况，可以临时更换部件或机器人。

    【剧透】

    穿特制跑鞋、增缓冲装置

    同样的路线上，机器人跑马拉松的看点、门道都不同。

    记者在现场看到，测试场地的沥青路面接近比赛路况，有人形机器人正在以每小时10公里左右的速度奔跑，并且能在不关机的状态下，在10余秒内完成“热插拔”换电。此外，考虑到路跑对躯体冲击较大，有机器人增加缓冲装置，有的还穿上特制跑鞋。

    在测试现场，主办方还为各支机器人参赛队伍开设了独立房间，便于机器人组装、测试、优化。

    记者了解到，本次比赛的地形对机器人来说并不简单，既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，机器人需要精准调整步伐、姿态，控制好动力和制动。

    北京经济技术开发区管委会副主任梁靓表示，此次参赛的人形机器人样式、身高、体重、功能等方面各有不同，也各有侧重，有的擅长跑步、有的“颜值”高、有的会交流，虽然都采用纯电驱动，但起跑方式、跑姿不尽相同。

    【看点】

    人形机器人的极限挑战

    与此前一些人形机器人完成短距离行走、奔跑不同，半程马拉松对每支赛队来说都是一次极限挑战，考验的是机器人多学科技术融合。比如，长时间奔跑，动力电池能不能扛得住？关节的耐热性如何？跑的过程中，通信保障如何？

    “这场马拉松也是一个测试和验证的平台。”梁靓说，过去，人形机器人往往处于实验室等室内环境；而此次，迎接它们的将是真实的环境，会有地面的挑战，也可能会遇到各种天气的挑战，还会遇到道路上不同通信信号的干扰，更有和人交织互动的挑战。对机器人来说，耐用性、可靠性是最基本的性能。此次比赛恰恰是对人形机器人这些性能的测试验证。

    根据目前的报名情况，踏上赛道的人形机器人涉及各种型号、样式、身高、体重和技术。有的奔跑能力强，有的能语音互动，有的长得漂亮……“跑步的成绩可能有优劣，但不意味着未来的应用和产业会有局限性。未来都是八仙过海、各显神通！”梁靓说。

    【挑战】

    比赛也是机器人“大练兵”

    多位业内人士介绍，事实上，由数千个零部件构成的人形机器人，要想在稳定状态下长时间奔跑，仍面临不小挑战。

    北京人形机器人创新中心CEO熊友军介绍，真实路况和实验场景有很大差别。从现阶段看，机器人可以与人共跑，但还达不到“共赛”的条件，所以，此次赛事更像一次产业对话和机器人“大练兵”。而从人的角度看，通过与机器共跑和现场观赛，将更多收获感官上的体验和知识层面的拓展。这些收获并不空洞抽象，科技与社会的“良性碰撞”，有利于更好地把握“人机边界”，巩固科技为惠及人类而生的初衷和底层逻辑，推动从“人机共生”向“人机共荣”发展。

    “人形机器人‘跑马’的本质，是人类的想象力和梦想在奔跑。这是比赛的最大看点。”北京经开区工委委员、管委会副主任李全说，无论结果如何，当人形机器人冲过终点，除了速度、名次，它所留下的足迹比奖牌更加珍贵。

    综合新华社、央视、《北京晚报》报道