绿茵场上演“机超”精彩对决

    最近火爆的是“苏超”，那你听说过“机超”吗？

    6月28日晚，北京智慧电竞赛事中心内，一场主角为机器人的3对3足球比赛格外引人注目。这既是2025世界人形机器人运动会首场测试赛，也是国内首场全自主3V3（3人对战3人）AI机器人足球赛。参赛队伍纷纷展示出人形机器人前沿技术，让观众过足“科技瘾”和“体育瘾”，也为全球综合性人形机器人大赛足球项目提供技术验证。

    这场足球赛看似简单，对“铁头铁脑”的机器人来说却不容易。

    接近五六岁小朋友的水平

    机器人自主进行比赛

    在当日的争夺战中，北京信息科技大学Blaze光炽队、清华大学未来实验室Power智能队、清华大学火神队、中国农业大学山海队四支战队，为场内外观众奉献精彩对决。

    机器人运动员的表现虽然可圈可点，但是赛场上不时有小插曲出现。比如在护球的过程中，同一赛队的三名机器人队员全部挤到了足球周围，互相阻挡影响了进攻速度；有的球员在行走过程中突然摔倒，然后自己爬起来继续比赛；还有机器人在摔倒后“受伤”较重，需要抬下场紧急“治疗”。

    在比赛中，最值得关注的是机器人更加自主、灵活，像人类运动员一样依靠自己的“大脑”完成开球、防守、进攻、起脚射门、开角球、补位、摔倒爬起等一系列动作，让这场比赛更像一场真正的人形机器人运动项目的比拼。

    比赛过程也比较流畅，无论是球员犯规，还是罚球、点球、开球等，都没有太多“卡顿”。对此，赛事负责人窦静表示，实现这一观赛目标是赛事保障的最大挑战之一，“要保证比赛的连贯性，现场就要尽量减少判罚。减少判罚的前提有三道门槛——机器人具备自主避障的能力，实现自主决策、自主站立，这些关键节点都为比赛的流畅性、激烈性提供前提条件。”

    尽管比赛激烈，观赏性较高，但参赛队代表和专家认为，现在的机器人足球队员仅接近五六岁小朋友的足球水平，能够自主完成一些技术动作。

    机器人倒在赛场动弹不得

    担架员成了最忙的人

    人形机器人摔倒在了足球场，动弹不得。两名人类担架员匆忙跑上场地，将“受伤”的机器人抬上担架，转移至场边休整。

    这样略显滑稽的场面，在当晚的比赛中频频上演。机器人或贴身“肉搏”后摔倒，或自己不经意间失去重心。以至于有观众调侃，担架员才是足球赛上最忙碌的人。

    不过，这些机器人球员并非所有情况下倒地即瘫痪。有时，它们能较为迅速地鲤鱼打挺般恢复站立，重新投入对抗。最终获得冠军的清华大学火神队的队长王与时现场告诉记者，机器人偶尔无法自主起立，主要与倒下的姿态有关——一些姿态可能会卡住身体关节，使得爬起的算法失效。

    和此前宇树科技格斗比赛依靠遥控操作不同，这次足球赛完全依赖机器人的AI策略自主运行。一旦比赛开始，参赛队员需上交操控手柄。四支进入半决赛的队伍，均使用北京人形机器人公司加速进化旗下的T1机器人。决定不同队伍球技水准的，是运行机器人的算法。

    算法能力影响到机器人在球场上的进攻和防守表现。有的机器人能快速定位到足球，穿越防守，完成一脚射门。有的机器人球员则出现队员互撞倒地，或无法在对手赶过来防守前将球踢出，丧失进球契机。

    现场解说提到，目前机器人虽然四肢较为发达，但头脑仍不太聪明，缺少传球配合，让观赏性打了折扣。在加速进化公司看来，人形机器人需要先成为四肢健全的人，再成为认知健全的人；四肢健全后才能更高效获取数据，适应人类生活环境，从而在这个过程中采集数据训练大脑，实现认知健全。

    未来要达到人类足球水平

    还需在软件上下功夫

    现在中国机器人足球队员在国际上达到什么水平？举例来看，在RoboCup德国公开赛上，清华大学火神队以9:0大胜东道主德国Sweaty队，拿到了RoboCup德国公开赛冠军，也拿到了RoboCup新加坡公开赛的冠军，这类似于人类足球的欧洲杯和亚洲杯。

    如果把人类世界杯冠军比赛视为满分10分的比赛，现在的机器人足球赛能打几分？大赛组委会执行主任、加速进化公司创始人程昊认为，现在机器人足球队员接近五六岁小朋友的足球水平，能够自主地完成一些技术动作，比赛则是1—2分。但是在技术高速发展的情况下，10分的机器人足球赛将加速实现。

    程昊举例说，在一年前的机器人足球世界杯决赛上，机器人的行动速度非常慢，基本上是0.5米—0.6米/秒的速度，而且每一个机器人后面都有保护人员，防止机器人摔倒，但在踢球过程中，机器人还是会经常摔倒。但是一年后的现在，机器人足球队员快速发展，在3V3的比赛中不需要任何人保护，行动速度达到1米/秒以上，摔倒后自主起身。“一年的时间里，机器人进化速度非常快，现在的比赛可能是1—2分的水平，预计用不了5年就可以达到10分的比赛水平。”

    北京信息科技大学Blaze光炽队指导老师秦宇飞认为，目前机器人技术拥有不错的硬件条件，但是在运动控制技术、大脑决策技术方面还有较大的上升空间。“更大的挑战在于软件编程方面，特别是AI。未来要实现机器人足球世界冠军与人类足球世界冠军匹配，更多地需要在软件方面进行突破。”

    综合新华社、《新京报》、《南方都市报》报道